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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）

國泰人壽投資的永聯「物流共和國楊梅園區」六日舉辦開發啟動典禮，未來將計畫投資約四十億元，開發三萬坪現代化物流倉儲設施。

該園區由永聯物流開發規畫、營運，鎖定低溫冷鏈食品、醫藥生技、美妝及健康養生等民生產業，打造國際高規格物流園區，並帶動周邊區域發展，預估啟用後的年產值效益可達二百五十億元。

桃園市長鄭文燦出席啟動典禮時表示，該園區是由永聯物流開發公司投資約四十億元興建，基地面積約二萬坪，建築物樓地板面積約三萬坪，完工後將創造約一千個工作機會，他祝福該園區動工順利，也會與物流業攜手合作，一起振興物流。

永聯物流開發公司先前在大園投資約五十億元設置「現代化MEGA物流園區」，此次動工的「物流共和國楊梅園區」是永聯物流的第四個物流園區，對物流業將是一個新的里程碑。鄭文燦說，他前（一○四）年訪問日本大黑物流中心（Daiwa House）時，看到該園區連結倉儲及碼頭，並採立體化設計，與傳統鐵皮屋式的倉儲截然不同，十分現代化與智慧化。

事實上，政府推動「亞洲·矽谷計畫」，也應納入智慧化物流項目，並檢視相關法令規範，結合包括空間、金流及資訊流等面向，提出振興物流方案。

物流共和國楊梅園區有許多高階物流設計，除了可提供廠商完整的供應鏈，金融服務也可進駐，未來並可結合無線射頻辨識系統（RFID）進一步提升物流技術，使更多企業利用該物流園區進行產品配送，降低企業成本，提升企業品牌及競爭力，不僅是全台物流業最集中的基地，也是支撐經濟的動力。

目前桃園市內約一千八百家物流業，是全台最大的物流聚落。鄭文燦表示，物流業在桃園不僅只有量的成長，也包括高階化、智慧化等方面質的成長。桃園的物流業提供藥品、疫苗及冷鏈等相關產業服務，也符合醫藥GDP運銷規範，高階物流技術純熟。

由於物流共和國楊梅園區鄰近台三十一線快速道路，往返桃園國際機場或台北港都相當便捷，具有轉運商機。

鄭文燦強調，包括楊梅園區或其他桃園的物流業，要以成為「物流運籌中心」做為未來發展的目標，讓台灣成為發貨中心，服務包括東北亞及大陸等地區。

對於在桃園投資的廠商，經發局也會以「單一窗口、全程服務」的方式，在土地取得、建照、使照及員工招募方面予以協助。

此外，傳購買統思維認為物流只是倉儲，但現代化的物流因相關設備眾多，因此應適時修正「產業創新條例」等相關法規，給予物流業合理進行毗鄰擴大，讓物流業能進一步成長。

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